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队伍人数太少,顾蒋只能按照大范围的分配进行分组,然后再从大范围里拆分出小任务逐一攻破。
简单来说,总体就分为硬件跟软件两部分。
总的来说硬件的东西难度不是很大,根据设计图纸做出相应的东西几天,由王荷元跟周寅负责。
而余念在无人机领域虽然也不算十分精,但也算是个小百科,顾蒋让她负责难度较大的的零件以及无人机图纸的设计,比如传感器以及避障技术等。
而软件方面涵盖的东西可就多了。
一开始说要参赛的时候,沈符没想太细,如今将整个流程梳理一遍,发现何止是难啊,简直就是无与伦比的难。
要进行多个无人机进行协同编队,任务分配、航迹规划、编队控制、通信组网和感知、数据融合等技术都要解决。
其中编队控制中的队形设计和动态调整技术、编队控制方法、编队重构和避碰、避障技术等难度系数最大。
光是想想这样大的工程要五个人完成,沈符头就大。
以后加班就是常态了。
沈符像脱水的茄子,趴在实验桌上一句话也说不出来。
顾蒋:&ldo;怎么了?怂了?&rdo;
沈符微抬脸看他:&ldo;是啊,怂了,我能不能退出。
&rdo;
顾蒋嘴角勾起,把昨晚弄好的计划给每个人都发了过去。
&ldo;现在认怂没机会了。
&rdo;
&ldo;也带我一个吧。
&rdo;许唯一小跑过来,两手撑在实验桌边,半俯着身,翘着屁股眨巴眨巴看顾蒋。
许唯一身材不错,肉长得挺有眼色,加上她会穿搭,再化点妆,跟电视里的明星差不了多少。
&ldo;哎,你干嘛呢?&rdo;余念以为她只是来玩呢,没想到居然抱着要加入的想法,正要过去将她拉到一边,顾蒋直接往旁边走,躲开许唯一的靠近。
许唯一站直身,微嘟嘴,略带撒娇看着顾蒋,余念直接将她推到一边,只身挡在顾蒋面前。
被余念那么一推,许唯一穿着高跟鞋差点就歪到一边,待扶好后,她盯着余念一阵大叫:&ldo;余念,你干嘛!&rdo;
&ldo;我才要问你要干嘛,我们在开会,你凑什么热闹呢?&rdo;
&ldo;我过来自然也是想要加入。
&rdo;许唯一绕过余念来到顾蒋身边。
这可把余念刺激到了。
&ldo;你要加入?你会什么啊?整天就会化妆买衣服,你能做什么?&rdo;
&ldo;你!&rdo;许唯一指着余念气得脸都红了,也不知想到了什么,又突然一笑,&ldo;反正这里也不是你说了算,我问顾蒋。
&rdo;
说完,她跑到顾蒋身旁,问:&ldo;顾蒋,我能参加吗?虽然我会的不多,但是我不会像某些人一样到处出错,让无人机出事的。
&rdo;
她双手合十,俏脸可怜兮兮的哀求。